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마살라므보이질요웰 (제주대학교) 오동현 (제주대학교) 김형주 (한국전자통신연구원) 정병장 (한국전자통신연구원) 한정훈 (한국항공대학교)
저널정보
한국전자파학회 한국전자파학회논문지 한국전자파학회논문지 제35권 제12호(통권 제331호)
발행연도
2024.12
수록면
1,032 - 1,041 (10page)

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본 연구에서는 우선 동일한 거리 내에 위치한 여러 표적이 있는 시나리오에서 range-azimuth 및 range-elevation 각 평면에서 별도로 식별된 표적을 상호 매칭하는 문제를 다룬다. 레이다 영상에서 범위-방위각(range-azimuth) 및 범위-고각(range-elevation) 맵은 탐지된 물체의 공간적 위치를 나타내는 데 사용된다. 범위-방위각 맵은 목표물의 거리(범위)와 수평방향(방위각)을 표시하여 환경의 상단 뷰를 제공한다. 범위-고각 맵은 목표물의 거리와 수직 각도(고각)를 나타내어 물체가 레이다에 대해 얼마나 높거나 낮은지를 측정할 수 있는 측면 뷰를 제공한다. 그리고 비선형 가상 안테나 배열로 구성된 레이다 데이터 큐브에서 거리, 방위 및 고도 정보를 재귀적으로 추출하는 알고리즘을 응용하여 3-D 위치 추정을 가능하게 하는 해결 방안을 제안한다. 제안하는 반복 재귀 추출 과정은 레이다 데이터 큐브의 모든 프레임에 체계적으로 적용되어 시간 차원 영역에서 정보를 포착하고, 실시간 실내 추적을 수행하였다. 실험과 측정을 통해 단일 표적 시나리오와 지속적으로 앞뒤로 움직이는 두 표적들에 대한 시나리오에서 정확한 추적을 구현하여, 제안하는 접근 방식의 성능을 입증하였다.
#3-D Positioning #Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Radar #Millimeter-Wave #Radar Data Cube Processing

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이다 시스템의 구성
Ⅲ. 제안된 신호 처리 과정
Ⅳ. 측정 결과
Ⅴ. 결론
References

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