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김준성 (성균관대학교) 박완희 (성균관대학교) 윤평화 (모본) 김병성 (성균관대학교) 송림 (성균관대학교)
저널정보
한국전자파학회 한국전자파학회논문지 한국전자파학회논문지 제31권 제11호(통권 제282호)
발행연도
2020.11
수록면
986 - 989 (4page)

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지능형 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System: ADAS)이 광범위하게 도입되면서 스테레오 카메라를 이용한 물체 감지 및 거리 측정이 필수가 되고 있다. 하지만 스테레오 카메라는 물체와의 거리가 멀어질수록 측정 거리오차가 커지는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 77 ㎓ 단일채널 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이다와 비전 센서의 융합시스템을 개발하고, 카메라로 얻은 거리정보를 레이다로 보완하는 표적 매칭 알고리즘을 제안한다. 아울러 역으로 이용하여 영상 데이터를 이용, 단일채널 레이다로는 얻을 수 없는 도래 각 정보를 획득할 수 있음을 보였다. 실험을 통하여 본 시스템과 알고리즘의 타당성을 입증하였다.
#FMCW #Radar #Stereo Vision #Sensor Fusion #OpenCV

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 표적 매칭 알고리즘
Ⅲ. 시스템 구성 및 측정 결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
H. Cho / 2014 / A multi-sensor fusion system for moving object detection and tracking in urban driving environments / 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) :1836~1843 google schola H. Ma / 1999 / Detection of the distance between vehicles using stereo vision / Proceedings of the Institute of Control, Robotics and Systems 2:394~397 google schola C. Cui / 2015 / A 77-GHz FMCW radar system using on-chip waveguide feeders in 65-nm CMOS / IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques 63(11):3736~3746 google schola 윤평화 / 2018 / PCB와 ACF를 이용한 77 GHz 슬롯 배열 안테나 / 한국전자파학회 논문지 29(10):752~757 dbpia

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