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시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구
전자공학회논문지
2020 .07
시변성 동적 구조물의 손상탐지를 위한 정규화 기법 기반 적응형 칼만 필터
대한토목학회 학술대회
2019 .10
UKF와 연동된 입자필터를 이용한 실시간 단안시 카메라 추적 기법
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .10
Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .02
적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
해저 지형정보를 이용하는 수중 로봇 위치추정 방법의 구현 및 성능 비교
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
비선형 자세 공간에서 UKF로 구현한 선박 위치 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가
한국지능시스템학회 논문지
2015 .08
Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
가변길이 적응필터를 사용한 부대역 적응필터
전기전자학회논문지
2017 .09
인공위성 근접 운용을 위한 적응 조세단계 파티클 필터 적용에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
유도 폭탄의 충돌각 제어 유도를 위한 UKF 기반 미지입력 관측기의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
적응 스케일링 파라미터 무향 칼만 필터 기반 이동 로봇 바퀴 미끄러짐 각도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
제트엔진의 제어의 퍼지 적응 무향칼만필터에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Indoor Localization of a Mobile Robot based on Unscented Kalman Filter Using Sonar Sensors
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .04
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