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혈중 젖산 농도를 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 착용이 인체에 미치는 영향을 평가하기 위한 새로운 프로토콜 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
착용 목적에 따른 웨어러블 로봇 개발 시 효율적인 최적의 인체 압박 부위 도출
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현
한국전자통신학회 논문지
2021 .10
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
표현적 웨어러블 테크놀로지의 확장: 웨어러블아트
정보과학회지
2015 .11
웨어러블 로봇팔 조종기의 추종성 측정방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
영상 인식 및 웨어러블 디바이스를 이용한 고령자용 건강 관리 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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