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로봇 매니퓰레이터의 근사 이산화를 통한 샘플치 제어기 설계
Sampled-Data Controller Synthesis of Robot Manipulators via Approximate Discretization
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 117 - 118 (2page)
이용수
로봇 매니퓰레이터의 근사 이산화를 통한 샘플치 제어기 설계
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