Blackice 검출 System : mmWave FMCW Rader 와 객체 탐지 기술 융합

이유빈; 김도헌; 김태경

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이유빈 (한국항공대학교) 김도헌 (한국항공대학교) 김태경 (한국항공대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 1,127 - 1,140 (14page)

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블랙아이스는 도로 표면에 얇게 형성된 투명한 얼음층으로, 육안으로 식별하기 어려워 교통사고의 주요 원인 중 하나로 지목되고 있다. 이 논문은 레이더 기술과 컴퓨터 비전 기술을 융합하여 보다 정확하고 실시간으로 블랙아이
스를 검출할 수 있는 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 mmWave FMCW 레이더 IWR1643 을 통해 다양한 도로 환경에서 레이더 데이터를 수집하고, 객체 탐지 기술모델인YOLO를 이용해 영상 데이터를 분석하여 블랙아이스를 검출하는 방법을 제시한다. 최종적으로 두 가지 검출 방법을 융합하여 더욱 정확한 블랙아이스 검출 시스템을 구현하고자 한다.

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