카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현

곽준영 ,  현종욱 ,  최준혁 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

고속 역투영 변환을 이용한 주행차선 인식방법

안영선 ,  이호승 ,  조해준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발

신현준 ,  염태선 ,  이석원

대한기계학회 논문집 A권

2023 .11

야간환경에서의 자율주행 차선인식 향상기법

김진홍 ,  이채현 ,  송학현 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Line Scan Camera 에 기반한 자율주행 모형차에서의 Lane Detection 과 Tracking

권기용 ,  강성일 ,  전준형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행을 위한 실시간 차선인식 기술에 대한 고찰

곽대원 ,  유지상 ,  손민준 외 3명

한국통신학회논문지

2023 .05

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

강건한 자율주행을 위한 Sliding Window 기반 차선 인식 개선 알고리즘

송환진 ,  이세헌 ,  권준형 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

3D 카메라 기반 디지털 좌표 인식 기술 제안

고준영 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출

김학주 ,  이동규 ,  황환철 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정

김민수 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06