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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
VLM 및 벡터 데이터베이스 기반 객체 재식별 기술 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
MR HMD를 활용한 VLM기반 인간-로봇 원격 협업 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
군중 밀집 공간에서의 아동 분리 방지를 위한 VLM 기반 AI 모니터링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
시각-언어 모델(VLM) 기반 매니퓰레이터 픽앤플레이스 작업을 위한 프롬프트 엔지니어링
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
VLM을 활용한 이미지 캡셔닝 연구 동향
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
A Novel Approach for Next-Generation Mars Missions: VLM-Driven for Data Transmission
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
Single-tower VLM의 통합된 임베딩 레이어 변화로 성능 향상을 위한 연구 설계
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Analysis of Reward Functions in Deep Reinforcement Learning for Continuous State Space Control
Journal of KIISE
2020 .01
자율주행차량을 위한 강화학습 보상 함수에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
강화 학습에서 보상 함수 변화에 따른 동작의 다양성 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
에지 로봇 내비게이션을 위한 실시간 이미지 임베딩 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화 학습에 나타나는 희소 보상 문제를 해결하는 기법들
정보 및 제어 논문집
2021 .04
비전 트랜스포머를 활용한 심층강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
성찰적 강화학습 : 희소 보상 환경에서의 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
다중 교차로에서 협동적 신호제어를 위한 보상함수 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
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