지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 82 - 94 (13page)
- DOI
- 10.7840/kics.2025.50.1.82
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Maintaining efficient communication is crucial in dynamic and resource-constrained environments such as military operations involving swarm robots. Due to their high computation and communication, traditional protocols such as Optimized Link State Routing (OLSR) often struggle with frequent topology changes and limited resources. We propose Adaptive Hello OLSR (AH-OLSR) and Adaptive Hello Expected Transmission Count (AH-ETX), which dynamically adjust control message intervals based on neighboring nodes’ mobility. Our approach minimizes overhead and improves network throughput without modifying the message structure of OLSR. Simulation results demonstrate that AH-OLSR and AH-ETX significantly enhance efficiency (throughput normalized by control overhead), achieving up to a 143% increase compared with OLSR with static intervals. These advancements make AH-OLSR and AH-ETX suitable for real-world robotic swarm applications, supporting robust communication in challenging conditions.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Background
Ⅲ. Routing Design
Ⅳ. Performance Evaluation
Ⅴ. Discussion and Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
분산 낙하 이동 모델에서의평균 노드 거리 기반 적응적 OLSR 프로토콜
대한임베디드공학회논문지
2018 .01
-
Enhanced OLSR Routing Protocol Using Link-Break Prediction Mechanism for WSN
Industrial Engineering & Management Systems
2016 .09
-
링크 유효시간에 따른 OLSR 토폴로지 그래프 생성 방법
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
-
FANET에서 UAV간 링크 상태 예측에 기반한 라우팅 기법
멀티미디어학회논문지
2016 .11
-
재난지역을 위한 OLSR 기반 중계 UAV 결함 감지 및 재배치 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
-
링크품질을 고려한 AODV, DSR & OLSR 라우팅 성능비교
한국정보기술학회논문지
2016 .01
-
FANET에서 신뢰성 있는 데이터 전달을 위한 개선된 OLSR 라우팅 기법
한국정보기술학회논문지
2025 .01
-
FANET환경에서의 UAVs간 거리에 따른 Routing Protocol 분석
전자공학회논문지
2018 .06
-
차량용 공조시스템에서 중량저감을 위하여 1.2t 두께를 갖는 AHS 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
추상화계층 기반의 작업영역분석을 위한 기능 수준별 핵심질의 및 핵심어의 효과적 사용 : 원자력발전소의 냉각재 계통을 중심으로
대한인간공학회지
2018 .06
-
NS-3를 사용한 이동 애드혹 네트워크용 라우팅 프로토콜 성능 비교
한국정보통신학회논문지
2015 .02
-
Fabrication of Industrial Ni-Zn Pocket-Type Secondary Battery
에너지공학
2021 .06
-
Effects of Sn and Sb on the Corrosion Resistance of AH 32 Steel in a Cargo Oil Tank Environment
Metals and Materials International
2015 .01
-
Optimizing Energy Efficiency in Mobile Ad Hoc Networks: An Intelligent Multi-Objective Routing Approach
대한임베디드공학회논문지
2024 .04
-
IEEE 802.11ah Sub 1 ㎓ 무선랜 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2015 .02
-
IIoT를 위한 IEEE 802.11ah 기반의 지연에 민감한 MAC 프로토콜 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
-
1Ah급 해수이차전지 특성 분석을 위한 SoC 실험
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
55Ah 대용량 파우치 타입 리튬이온전지의 종횡비 및 탭 위치에 따른 방전 간 발열 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Adaptive Hello Control Using Link Change Ratio in Mobile Ad Hoc Networks
한국통신학회논문지
2018 .12
-
IEEE802.11ah HaLow 무선데이터통신망 성능 실증에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092094560