2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete

Thanh Pham Thi ,  Woo ,  Ukyong 외 4명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .05

LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구

김민경 ,  최영미 ,  최홍록 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구

박준홍 ,  김재훈 ,  김유리 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

사용자 추적을 위한 2D LiDAR 데이터 어노테이션 방법

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

근접한 차량의 LiDAR 신호의 상호 간섭 가능성에 대한 분석

엄정숙 ,  김건정 ,  박용완

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

LiDAR 센서 신호 보정 및 노이즈 필터링 기술 개발

박홍순 ,  최준호

센서학회지

2019 .01

이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교

박은석 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구

김경배 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12