거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

“자연어 의미분석”특집을 내면서

박혁로 ,  김영길

정보과학회지

2016 .08

한국어 언어자원에서의 자연어 처리 기술 현황 조사

한만휘 ,  박성찬 ,  이한빛 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

자연어 처리를 활용한 노인정서지원 소셜 로봇

강승구 ,  양지원 ,  이우렬 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

한국어 자연어 추론을 위한 거대 언어 모델 기반 지식 생성

최요한 ,  이창기 ,  배경만

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Enhancing Geospatial Recommendations through Natural Language Processing with Large Language Models

Ahmad Elmou ,  si ,  Sumin Han 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

자연어 처리 시스템 비교 연구

이동영

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

대형 언어 모델을 이용한 로봇 작업 분해 및 번역

김주혜 ,  김혜진 ,  임혁

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

사전 학습된 언어 모델 기반 자연어 처리 응용의 실용성 개선 연구

고성욱 ,  장혜령

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Plug-and-Play Language Model을 활용한 한국어 언어모델 독성 제어

장진희 ,  서대룡 ,  전동현 외 2명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2024 .06

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

LSTM 언어모델을 이용한 한국어 자연어 생성 모델

허윤석 ,  김주애 ,  박영민 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

대형언어모델로 진화하는 로봇 지능

장민수 ,  김재홍

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계

노명찬 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

대형 언어 모델 기반 신경망을 활용한 강구조물 부재 중량비 예측

박종혁 ,  유상현 ,  한수희 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2024 .02

자연어 추론 태스크에서의 프롬프트 엔지니어링 기법 및 언어 모델 성능 비교 연구

최효림 ,  황현선 ,  이창기

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

거대 언어 모델과 In-context learning을 이용한 자연어 추론 학습 데이터 자동 생성

조희진 ,  정영준 ,  이창기 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

자연어 로봇 제어 기술 동향: 분류, 기술, 응용

손승아 ,  강태민 ,  하동수

정보과학회지

2024 .10

임상자연어처리 연구 동향

성동형 ,  이병기

정보과학회지

2017 .05

소설 데이터 기반 한국어 자연어 생성

박찬희 ,  박상현

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06