도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구

박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

도심 환경에서의 자율주행을 위한 멀티 모달기반 딥러닝 모델 연구

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발

김성호 ,  유경현 ,  서바울 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

자율주행을 위한 멀티태스크 딥러닝 반도체 설계

장성준 ,  최병호

오토저널

2020 .02

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘

김혜린 ,  이원준 ,  유소희

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기술

하영국

로봇과 인간

2018 .07

딥러닝의 이해와 그 적용 사례

정황훈 ,  윤종일

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

딥러닝을 이용한 자율주행용 비전 센서의 폐색 분류

서효정 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

건설현장 내 객체검출 정확도 향상을 위한 저조도 영상 강화 기법에 관한 연구

나종호 ,  공준호 ,  신휴성 외 1명

터널과 지하공간

2024 .06

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

LiDAR를 이용한 End to End 딥러닝 기반의 실내용 자율주행

백승우 ,  이재복 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

딥러닝 기반의 자동차 위치 추정에 대한 연구

김희언 ,  이광훈 ,  배태석

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11