대규모 HD 맵 개발을 위한 지역화 연구

이준영 ,  강신재 ,  한석민 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘

김동규 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map

Soohyun Cho ,  Jinwon Lee ,  Geonhyeok Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증

나유승 ,  김상권 ,  김영수 외 7명

한국자동차공학회논문집

2020 .11

시험장비의 특성을 고려한 진동시험결과에 대한 측정불확도 추정

문석준 ,  정정훈

한국소음진동공학회논문집

2016 .12

정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

방탄시험에서의 측정불확도 산출에 관한 연구

구승환 ,  윤효진 ,  박경미

한국기계기술학회지

2020 .01

가상환경에서 OSM을 활용한 자율주행 실증 맵 성능 연구

백민혁 ,  박진우 ,  심중석 외 3명

자동차안전학회지

2023 .06

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

신호등을 이용한 영상 기반 차량 측위

이수정 ,  임준혁 ,  지규인

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .07

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법

우리나라 ,  서대화

한국ITS학회 논문지

2021 .10

Quantification of predicted uncertainty for a data-based model

채장범 ,  김태윤

Nuclear Engineering and Technology

2021 .03

오프라인 환경에서 상용 수신기를 이용한 GNSS 기만 데이터 생성 기법 구현

고범준 ,  박종일 ,  문예령 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증

오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명

한국측량학회지

2020 .08

다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템

김태한 ,  권순웅 ,  손영호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획

정의곤 ,  송원호 ,  명현

로봇학회 논문지

2021 .06

기후변화 영향평가에서의 Uncertainty Delta Method를 활용한 정량적 불확실성 분석

이재경

한국수자원학회논문집

2018 .01

도심 지역 GNSS 신호의 전파 추적을 위한 Google Maps 기반 3D 지도 제작

김용진 ,  이하림 ,  서지원

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02