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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,036 - 1,041 (6page)
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Automated clutch is an important module in automated manual transmission. Clutch engagement control plays a crucial role, since different and conflicting goals have to be satisfied: preservation of driver comfort, fast engagement and small friction losses. In this paper, a proposed optimal control strategy to improve the clutch starting-up quality of automated manual transmission vehicles during starting-up phase, based on LQR combined with Pontryagin’s maximum principle is developed. Based on the friction clutch dynamics, a plant model is designed with engine speed and clutch slip speed as state variables and the rate of change clutch clamping force as a control variable. Matlab/Simulink platform has been used to simulate the controller performance for different operating conditions. Simulation results revealed that the control strategy improves the starting-up quality in achieving fast engagement, reducing clutch frictional power loss and minimizing the jerk.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CLUTCH DYNAMICS
3. CLUTCH MODEL
4. LQR DESIGN
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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