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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 440 - 444 (5page)
이용수
초록· 키워드
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최근 자율주행 기술의 급속한 발전에 따라 3D LiDAR 데이터를 기반으로 한 동적 객체 분할의 중요성이 더욱 커지고 있다. 자율주행 시스템은 주변 환경을 정확히 인식하고 장애물 및 객체의 움직임을 신속히 판단하는 능력이 필수적이다. 그러나 기존 연구에서는 비동적 객체를 동적 객체로 잘못 탐지하는 문제가 있어, 동적 객체 분할의 정확성을 개선할 필요가 있다. 본 연구에서는 평면 탐지 기법을 활용하여 비동적 객체를 효과적으로 제거함으로써 3D LiDAR 데이터에서 잘못 탐지된 동적 객체 분할 결과를 개선하는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 자율주행 시스템의 안전성을 강화하는 데 기여할 것으로 기대된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 평면 탐지
Ⅲ. 프로젝션 거리 기반 필터
Ⅳ. 실험 및 평가
Ⅴ. 논의 및 향후 연구
Ⅵ. 결론
참고문헌
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