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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 1 - 4 (4page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2025.24.0212
이용수
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In this study, an event-triggered ϵ -PID controller has been proposed for controlling the position of a DC motor. An event-triggering condition with a pre-defined positive constant T was designed by modifying the framework of the event-triggered control method to prevent the Zeno behavior. The controlled system was analyzed using the Lyapunov and Razumikhin stability theorems. For comparison, simulation results have also been provided that further highlight and confirm the merit of the proposed control method over the conventional time-triggered control technique.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM AND PROBLEM FORMULATION
III. EVENT-TRIGGERED ϵ -PID CONTROLLER AND SYSTEM ANALYSIS
IV. SIMULATION RESULTS
V. CONCLUSIONS
REFERENCES
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