지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
구동 조건을 고려한 메카넘휠의 동적 안정성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 제어에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
자율주행 휠체어용 14 인치 인휠 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
라즈베리파이를 이용한 메카넘 휠 스마트 휠체어에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
메카넘 휠 구동 방식의 사람 추종 로봇 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 설계 및 운동안정성에 대한 연구
한국기계기술학회지
2018 .01
지능형 휠체어 설계 및 자율주행 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
PLC-based Mobile Mecanum Robot As Multipurpose Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
실험계획법을 이용한 메카넘휠의 안전율 및 경량화를 고려한 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
유한요소법을 이용한 메카넘휠의 공진 회피에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전동휠체어의 자율주행 기능 시험 방법
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
메카넘휠 구동 모바일 로봇의 전 방향 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
융합 센서를 활용한 휠체어 길 안내 데이터 생성 및 자율 주행 휠체어 기술 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
메카넘 휠을 이용한 친환경 스마트 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Real Time Fault Detection for Mecanum Wheel Omnidirectional Robot Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
0