어드미턴스 제어를 이용한 재활환자 관절의 강직/경직 거동 모사 : 1 자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증

이선휘 ,  곽관웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증

이창환 ,  금강산 ,  이선휘 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Design of a Finger Spasticity Measurement Device Considering the Branches of the Nerve

Ye Chan Lee ,  Dong Hyun Kim ,  Hyung-Soon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘

권상윤 ,  지상훈 ,  황성호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계

김홍원 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Spasticity Mathematical Modelling in Compliance with Modified Ashworth Scale and Modified Tardieu Scales

Noo ,  Ayuni Che Zaka ,  ia 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Identification of Patients with Spasticity using the Stretch Reflex Activation Model

M. J. Kang ,  Y. N. Jo ,  H. H. Yoo

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가

하도경 ,  박형순

대한기계학회 논문집 B권

2017 .02

Rigidity of Distance-based Formations with Additional Subtended-angle Constraints

Myoung-Chul Pa ,  k ,  Hong-Kyong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Variable Admittance Control Strategy for the Control Stability of Power Assist Robot according to Load Weight

김효민 ,  박현석 ,  양우성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .03

중주파자극시 뇌졸중 환자의 H-reflex 의 변화에 따른 경직의 영향

김록현 ,  서은영 ,  Gao Chang 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

위성간 도킹 지상시험장치에 사용되는 어드미턴스 제어를 위한 접촉 추정 알고리즘

우희진 ,  최영진 ,  원대희

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

수직 다관절 로봇 매니퓰레이터의 목표하는 힘을 위한 새로운 어드미턴스 제어 알고리즘

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

단단함 이론 기반의 거리 측정 실패 시에 분산 편대제어 기법

권성호 ,  박부견 ,  백주훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Identification of Ankle Property under Electric Nerve Stimulation

김소정 ,  김유신 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

경직성 뇌성마비 환자에게 일차 운동 피질에서 경두개 직류자극 적용 후 경직 감소 및 상지기능에 미치는 영향에 대한 연구

조세딘 ,  서은영 ,  김록현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

환자의 MAS 등급별 손가락 경직 특성을 모사하는 손가락 로봇

하도경 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

사다리꼴형 주름판의 엄밀강성 및 자유진동 해석

김영완 ,  정강

한국소음진동공학회논문집

2016 .12

Admittance 제어 기반 랑데부/도킹 지상모사 시스템 설계

이승엽 ,  최윤혁 ,  임성민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

프레스 시스템의 구조해석을 통한 정강성 평가에 관한연구

박철우 ,  이부윤 ,  도완호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10