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저자정보
송승언 (대구경북과학기술원) 김상동 (대구경북과학기술원) 김봉석 (대구경북과학기술원) 류정탁 (대구대학교) 이종훈 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제29권 제5호
발행연도
2024.10
수록면
21 - 32 (12page)

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본 논문은 산업 제조 현장에서 작업자의 안전을 위협하는 사각지대를 해결하기 위해서 저가형 CW(Continuous Wave) 레이다와 IMU(Inertial Measurement Unit)센서를 결합한 스마트안전시스템을 제안하였다. 24㎓ 레이다와 6축 IMU 센서를 사용하여 작업자의 움직임을 감지하고, 기계 학습 모델을 통해 작업자 상황을 인식할 수 있었다. 레이다와 IMU 특징점과 앙상블 부스팅 트리 기반 기계학습모델을 사용한 결과, 92.8% 이상의 작업자 탐지율을 확보하였다.
#스마트 안전 시스템 #레이다 #산업제조현장 #작업자 탐지 #작업자 상황인식 #앙상블 부스팅 모델 #머신러닝 #Smart Safety System #Radar #IMU #Industrial Environment #Worker Detection #Ensemble Boosting Model #Worker Situation Recognition #Machine Learning

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 레이다 센서기반 작업자 탐지 알고리즘
4. 객체 탐지
5. 실험결과
6. 결론
References

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