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저자정보
김준수 (LIG 넥스원) 이동균 (LIG 넥스원) 이종국 (LIG 넥스원) 조현준 (LIG 넥스원) 정지인 (국방과학연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.11
발행연도
2024.11
수록면
857 - 864 (8page)
DOI
10.7736/JKSPE.024.079

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This study proposed a method for simultaneously reducing mass imbalance and vibration in gimbal systems utilizing a tuned mass damper (TMD) as a balancing weight. Finite element analysis (FEA) and experiments were used for testing the method. Mass imbalance in gimbal systems generally causes external disturbance torque. To reduce this, a balancing weight can be used. However, weight increase due to balancing weight causes resonance in the gimbal system, which generates bias error in the gyroscope sensor. This study demonstrated that both mass imbalance reduction and vibration reduction effects could be achieved by utilizing a TMD as a balancing weight. FEA results showed that the mass imbalance reduction effect of the gimbal was not affected by TMD. The magnitude of vibration response at the resonance point was reduced by about 98% with TMD. When a TMD was applied, the magnitude of the vibration response at the resonance point was reduced by 98% to the same level as that of the gimbal. Bias error of the gyroscope sensor was reduced by about 95% or more. These results show that a TMD is useful for effectively reducing mass imbalance and vibration in gimbal systems while improving gyroscope sensor performance.

목차

1. 서론
2. 강체 짐벌의 질량불균형 특성 분석
3. 유연체 짐벌의 질량불균형 및 공진 특성 분석
4. TMD 형 보정추의 진동감쇠 효과 검토
5. 2축 짐벌 모델의 TMD형 보정추 적용효과 검토
6. TMD형 보정추 적용효과 실험 및 검증
7. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

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