지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.9
- 수록면
- 23 - 33 (11page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2024.61.9.23
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근 자율주행 기술이 빠르게 발전함에 따라, 영상 처리 과정에서 보행자 및 물체를 탐지하고 추적하기 위한 정확한 움직임 분석의 필요성이 제기되고 있다. 움직임 분석을 위한 여러 방법 중, 의미론적인 해석이 가능한 Optical Flow 추정이 현재 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 HD 이미지를 실시간으로 처리하는 고성능 Optical Flow 추정 회로의 구조를 제안한다. 회로에 구현된 알고리즘은 DIS-FAST Optical Flow 추정 알고리즘이며, 역 탐색을 통해 시간 복잡도를 크게 낮춘 기법이다. 회로 내의 저장 공간을 줄이기 위해 이미지 피라미드에서 특정 스케일의 이미지만 내부 메모리에 저장하고, 그 외 스케일의 이미지 데이터는 필요할 때 계산을 통해 구한다. 이미지 피라미드 데이터를 외부 메모리에 저장하고 필요할 때마다 접근하는 기존 연구들에 비해 외부 메모리에 대한 접근이 최소화되어 처리 속도가 향상된다. 65㎚ 표준 셀 라이브러리를 이용하여 합성한 결과, 게이트 수는 313,408개이고 최대 동작주파수는 333㎒이며 HD 이미지를 33 FPS의 속도로 처리함으로써 실시간 처리에 필요한 성능을 만족한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 이론
Ⅲ. 제안하는 회로 구조
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
B. Y. Lee, “Trends and Prospects of Autonomous Driving Technology Development in Domestic and International Markets,” Information and Communications Magazine, vol. 33, no. 4, pp. 10-16, April 2016.
M. Zhai, X. Xiang, N. Lv and X. Kong, “Optical Flow and Scene Flow Estimation: A Survey,” Pattern Recognition, vol. 114, June 2021.
B. K. P. Horn and B. G. Schunck, “Determining Optical Flow,” Artificial Intelligence, vol. 17, pp. 185-203, 1981.
S. O. Yoon, S. J. Cho and Y. H. Ha, “An Enhanced Optical Flow Calculation Using Scalar Edges,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, vol. 26, no. 7, pp. 1084-1091, December 1989.
P. Weinzaepfel, J. Revaud, Z. Harchaoui and C. Schmid, “Deepflow: Large Displacement Optical Flow with Deep Matching,” ICCV, pp. 1385-1392, December 2013.
M. Zhai, X. Xiang, N. Lv and X. Kong, “Optical Flow and Scene Flow Estimation: A Survey,” Pattern Recognition, vol. 114, June 2021.
B. K. P. Horn and B. G. Schunck, “Determining Optical Flow,” Artificial Intelligence, vol. 17, pp. 185-203, 1981.
S. O. Yoon, S. J. Cho and Y. H. Ha, “An Enhanced Optical Flow Calculation Using Scalar Edges,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, vol. 26, no. 7, pp. 1084-1091, December 1989.
P. Weinzaepfel, J. Revaud, Z. Harchaoui and C. Schmid, “Deepflow: Large Displacement Optical Flow with Deep Matching,” ICCV, pp. 1385-1392, December 2013.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
대규모 HD 맵 개발을 위한 지역화 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
-
환경조건 변화에 따른 HD 증발 지속 특성 및 예측
대한환경공학회지
2019 .09
-
고해상도 컬러 영상 워핑 실시간 구현을 위한 처리 속도 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
-
Studies on PEGylated Gold Nanoparticles Loaded with 5-Hydroxydecanoate for Chemo-Photothermal Therapy of Human Lung Adenocarcinomas In Vitro
NANO
2015 .01
-
HD 맵 기반 자율주행 차량용 디스플레이 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
-
Full-HD영상 기반의 실시간 AVM시스템 하드웨어 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
영상기반 HD Map 플랫폼을 이용한 시설물 관리 시스템 구축
대한토목학회 학술대회
2019 .10
-
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
-
HD급 트리플 스트리밍 하이브리드 보안 카메라 개발에 관한 연구
전기학회논문지 P
2017 .12
-
CCTV 전송방식 전환에 따른 비용 분석
한국정보통신학회논문지
2019 .06
-
강화된 실시간 벡터화 HD Map 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
MPEG2 TS 시스템을 이용한 FULL HD 압축영상 및 메타데이터 처리
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
UHD/HD 통합 공시청 신호처리기를 위한 AI 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
Parallel optical flow estimation with capturing images in real time
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
다시점 영상을 이용한 실시간 3D 모델 생성 시스템
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .04
-
Optical flow 기반의 구조물 응답 추정
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .11
-
정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
-
Relationship between Subjective Speed for CG Images and Optical Flow by Means of Image Processing
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-090920889