자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증

나유승 ,  김상권 ,  김영수 외 7명

한국자동차공학회논문집

2020 .11

대규모 HD 맵 개발을 위한 지역화 연구

이준영 ,  강신재 ,  한석민 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석

원재희 ,  윤성욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향

최진용

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

영상기반 HD Map 플랫폼을 이용한 시설물 관리 시스템 구축

박일석

대한토목학회 학술대회

2019 .10

자율주행의 길라잡이 정밀지도

채석민

오토저널

2019 .02

환경조건 변화에 따른 HD 증발 지속 특성 및 예측

임종선 ,  정진우 ,  변기득

대한환경공학회지

2019 .09

시간 정보를 활용한 자율주행 차량에서의 실시간 차량 주변 지도 생성 기술

신홍재 ,  최세환 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현

이원종 ,  기석철

한국자동차공학회논문집

2023 .07

정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증

오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명

한국측량학회지

2020 .08

자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획

오형택 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구

박유경 ,  김병주 ,  강원평 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .12

자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구

김병주 ,  강병주 ,  권재현

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

가상환경에서 OSM을 활용한 자율주행 실증 맵 성능 연구

백민혁 ,  박진우 ,  심중석 외 3명

자동차안전학회지

2023 .06

비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법

우리나라 ,  서대화

한국ITS학회 논문지

2021 .10

다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정

조기춘 ,  김찬수 ,  조성진 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행 안전의 필수 3차원 고정밀지도

김재승 ,  유형곤

정보과학회지

2019 .09

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템

김명준 ,  이동훈 ,  최윤중 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11