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학술저널
저자정보
김다영 (계명대학교) 최정섭 (에너캠프) 유승열 (계명대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.9
발행연도
2024.9
수록면
713 - 718 (6page)
DOI
10.7736/JKSPE.024.033

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With the increasing severity of global warming, there is a growing need for eco-friendly vehicles to reduce greenhouse gas emissions. However, the expansion of charging infrastructure is struggling to keep up with the rising number of electric vehicles due to space constraints and installation costs. This paper aims to address this issue by proposing an autonomous driving algorithm for a mobile robot-based movable charging system for electric vehicles, as an alternative to traditional stationary charging stations. Our paper introduces a rule-based path planning algorithm for autonomous robot-based charging systems. To achieve this, we employ the A<SUP>*</SUP> (A-star) algorithm for global path planning towards the charging request position, while utilizing the Dynamic Window Approach (DWA) algorithm for generating avoidance paths around obstacles in the parking lot. The avoidance path generation algorithm differentiates between dynamic and static obstacles, with specific algorithms formulated for each type of obstacle. Finally, we implement the suggested algorithm and verify its performance through simulation.
#Autonomous driving algorithm (자율주행알고리즘) #Electric charging system (전기 충전 시스템) #Mobile robot (이동로봇) #A-star algorithm (A< #SUP> #*< #/SUP> # 알고리즘) #Dynamic Window Approach (동적 창 접근법)

목차

1. 서론
2. 전기차 충전을 위한 이동식 충전시스템
3. 경로계획 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
United Nations Climate Change, Kyoto protocol. https://unfccc.int/process-and-meetings/the-kyoto-protocol/what-is-the-kyoto-protocol/kyoto-protocol-targets-for-the-first-commitment-period google schola World Laws Information Center, Paris agreement. https://world.moleg.go.kr/web/wli/lgslInfoReadPage.do?1=1&searchPageRowCnt=10&A=A&AST_SEQ=309&searchType=all&CTS_SEQ=44466&ETC=8 google schola Carbon Neutral Policy Portal, 2050 Carbon neutral education reference collection. https://www.gihoo.or.kr/board.es?mid=a30402000000&bid=0007&tag=&act=view&list_no=992 google schola Carbon Neutral Committee, Carbon neutral scenario 2050. http://webarchives.pa.go.kr/19th/www.2050cnc.go.kr/base/board/read?boardManagementNo=4&boardNo=101&searchCategory=&page=1&searchType=&searchWord=&menuLevel=2&menuNo=15 google schola Korea Energy Agency, (2023), KEA Energy Issues Briefing, (Report No. 221), https://www.energy.or.kr/energy_issue/mail_vol221/pdf/issue_324_01_all.pdf google schola

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