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- 자료유형
- 학술저널
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- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 1 - 9 (9page)
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본 연구에서는 소형 유도무기에 적용된 직구동방식의 보이스 코일 구동장치의, 외력으로부터의 제어 강인성과 출력 데드존에 대한 응답성을 향상시키기 위한 제어 보상 기법 연구를 수행하였다. 비행체의 날개는 비행 상황에서 항력과 양력, 추력 등 다양한 비선형적인 외부 힘을 견디면서 명령 각도에 대한 최적화 제어를 수행하여야 한다. 적용하고자 하는 직구동방식의 소형 보이스 코일 구동장치는 무부하 상황에서 작은 전류로 제어가 가능하다는 이점이 있지만, 외력이 작용하는 상황에서 제어를 위한 사용 전류량이 급격하게 커져 제어 강인성이 떨어지는 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해 오차에 대해 추가적으로 출력을 누적하여 보상해주는 시스템을 설계 및 적용하여, 외력이 작용하는 제어 상황에서의 구동장치 응답성을 개선하였고 실험을 통해 이를 입증하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
S. H. Lee and H. J. Cho, “Recent Status on Miniature Smart-bullet Techniques,” KSAS journal, vol. 43(3), pp. 272-281, February 2015.
C. S. Lee and C. K. Park, “Design of Reduction ratio for Electro-mechanical Fin Actuator System,” KSAS journal, pp. 506-507, April 2017.
R. Barrett and J. Stutts, “Modeling, design, and testing of a barrel-launched adaptive munition,” SPIE 3041. Smart Structures and Materials, June. 1997.
Self-Guided Bullet, Popular science, http://www.popsci.com/technology/article/2012-05/rough-sketch-self-guided-bullet, May 2012.
S. M. Jang and S. S. Jeong, “Design and Extraction of Control Parameters of a Moving-Coil-Type Linear Actuator for Driving of Linear Reciprocating Motion Control Systems,” KIEE journal, vol. 48(6), pp. 241-248, 1999.
C. S. Lee and C. K. Park, “Design of Reduction ratio for Electro-mechanical Fin Actuator System,” KSAS journal, pp. 506-507, April 2017.
R. Barrett and J. Stutts, “Modeling, design, and testing of a barrel-launched adaptive munition,” SPIE 3041. Smart Structures and Materials, June. 1997.
Self-Guided Bullet, Popular science, http://www.popsci.com/technology/article/2012-05/rough-sketch-self-guided-bullet, May 2012.
S. M. Jang and S. S. Jeong, “Design and Extraction of Control Parameters of a Moving-Coil-Type Linear Actuator for Driving of Linear Reciprocating Motion Control Systems,” KIEE journal, vol. 48(6), pp. 241-248, 1999.
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