슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어

김다윗 ,  김현석 ,  최동일

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

멀미 저감을 위한 데이터 기반 인체 모델링

홍정훈 ,  김진성 ,  전영수 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Development of a Human-Like Learning Frame for Data-Driven Adaptive Control Algorithm of Automated Driving

Kwangseok Oh ,  Sechan Oh ,  Jongmin Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Robotic Stage for Human Balance Disorder Assessment

Kangwagye Samuel ,  Sehoon Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어

하민수 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

샘플데이터 제어 시스템을 위한 데이터 드리븐 모델예측제어

한승용

정보 및 제어 논문집

2024 .10

Face Representation Based on Non-Alpha Weberface and Histogram Equalization for Face Recognition Under Varying Illumination Conditions

김하영 ,  이희재 ,  이상국

Journal of KIISE

2017 .03

다중 전술 데이터링크 데이터 관리에 대한 연구

황정은 ,  정석호 ,  이강

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행

황승익 ,  하휘명 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

데이터 기반 프로그램 분석 기법

오학주

정보과학회지

2018 .03

비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링

유명석 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

실시간 모델링 업데이트 기법을 이용한 데이터 기반 인공위성 자세 제어

임종건 ,  김관연 ,  변관균 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

균형능력 향상을 위한 재활 훈련 시스템 개발

이승훈 ,  최영근 ,  이원섭 외 4명

한국컴퓨터게임학회논문지

2015 .01

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

냉동기 최적 운영을 위한 Data-Driven Model 개발

안기언 ,  박성호 ,  황승호 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

주행이 가능한 균형 볼 로봇

이승열 ,  이광민 ,  이해은 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Link-22 SNC 연동을 위한 전술데이터링크 처리 구조 확장 개선 연구

정석호 ,  이윤정 ,  황정은 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2021 .12

데이터 수집 전략을 고려한 데이터 기반 예측 모델

이형석 ,  허연숙

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2020 .06

주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별

주다니 ,  문상찬 ,  이순걸

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03