지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 447 - 452 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a novel robotic stage for human balance disorder assessment. The proposed robot is composed of top and bottom plates which move perpendicular to each other in x- and y- directions. Both plates can be driven or controlled simultaneously or one at a time. Each of the drive systems for the plates utilize a BLDC motor, ball-screw, force sensor, and motor encoder, which enable various control strategies. Moreover, the force sensor is located between the ball-screw and the load, hence, the load reaction force can be directly measured. To conduct the balance assessment, a human (patient) stands on the top plate of the stage and the robot is driven by either force or position control, from which the force is measured directly by the force sensor. Then, the balance disorder assessment is done by observing the characteristics of the force measurements. This device provides a wider motion strokes which enable the examiner to obtain detailed balance disorder information as compared to the existing techniques. Experiments on both control and actual human balance test are carriedout to verify the effectiveness of the proposed device.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF THE ROBOTIC STAGE
3. SYSTEM MODELING AND CONTROL
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Ball-on Plate 시스템을 활용한 수평유지 테이블 카트의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
-
메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
-
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
-
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
ROS-based control for a robot manipulator with a demonstration of the ball-on-plate task
Advances in robotics research
2018 .01
-
밸런스 플레이트를 이용한 기립평가 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
가속도를 입력으로 갖는 모델을 이용한 Balancing Robot의 균형제어기 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
-
Legged balance on moving table by reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
데이터 기반 모델링을 이용한 2-Link 인간 모델의 균형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
-
Design and Verification of Active Balancing Circuit for Battery Management System Based on a Bidirectional Converter
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
-
나선 운동을 이용한 랜덤 적재물의 도금특성
한국생산제조학회지
2020 .12
-
Performance Comparison of Position Controlled Robotic Stage When Force- and Position-Based Disturbance Observers are Implemented
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
균형능력 향상을 위한 재활 훈련 시스템 개발
한국컴퓨터게임학회논문지
2015 .01
-
WHITE BALANCE : AT DESIGN
월간 데코 DECO
2022 .12
-
테이블 균형맞춤 작업이 가능한 Q-학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2020 .12
-
개인 신체 균형 평가를 위한 키넥트 센서의 활용 가능성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
Investigation of novel teaching method for skillful operation of working plate with an industrial dual arm robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001570211