근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구

함기범 ,  한지호 ,  전종균 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

Experimental Study on Different Principles of Variable Stiffness Actuators

백규열 ,  김현규 ,  서태원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

Design of the VSA (Variable Stiffness Actuator) Mechanism Using Cam Shape

장시영 ,  송윤혜 ,  백윤수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .07

로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발

김창원 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼

함기범 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

초소형 웨어러블 유압시스템 개발

박상희 ,  김병석 ,  최성대 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기 안정화 가변 강성 구동기의 개발

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템

최원호 ,  신동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발

김창원 ,  신영재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

넓은 기동 온도 범위를 갖는 고효율 영구자석형 액추에이터의 다중자석 형상설계

임성훈 ,  민승재 ,  홍정표

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

스카치 요크 구조를 활용한 새로운 가변 강성의 SEA의 개발

이승호 ,  오동준 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석

이정수 ,  조영준 ,  구자춘

로봇학회 논문지

2019 .12

가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구

전강현 ,  조근식 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발

최소영 ,  곽보건 ,  배준범

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

가변 강성 구현이 가능한 모핑 휠의 설계

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

가변강성을 이용한 와류 유발 공진 시스템

윤강식 ,  오동호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12