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원격사격통제장치의 사격 발수 제어를 위한 알고리즘 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
원격사격통제체계의 무장 반동 최소화를 위한 제어 알고리즘 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
원격사격통제체계 센서 시스템의 목표물 위치 자동 보정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
3차원 타깃 트래킹 모델 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 수술에서의 Optical Flow 알고리즘을 활용한 도구 추적
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
[자율이동체 정보처리] 다중 센서를 가지는 상태추정기 기반의 자율 이동로봇 추적제어 시스템 구현
전기학회논문지
2019 .05
텐저블 유저 인터페이스의 정확한 트래킹 인식기술 연구
Proceedings of KIIT Conference
2017 .12
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
성장 급행열차 탄 로봇… 기술·활용성 두 마리 토끼 잡아라
자동화기술
2024 .08
야간 안전을 위한 로봇 매니퓰레이터의 3차원 좌표 트래킹 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
레이저를 활용한 사격 훈련 시스템 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다중 사용자 포즈 추정 및 트래킹 알고리즘의 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
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