이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

확률 비용 맵을 이용한 수확 로봇의 경로 계획 알고리즘

김영민 ,  홍아영

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .01

코스트 맵을 이용한 딥러닝 기반 자율주행 차량의 충돌 회피 경로 계획

서다연 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Costmap Generation Based on Dynamic Obstacle Detection and Velocity Obstacle Estimation for Autonomous Mobile Robot

Chin-Sheng Chen ,  Si-Yu Lin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법

김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획

문지영 ,  채희원 ,  송재복

로봇학회 논문지

2018 .06

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구

배기덕 ,  박지현 ,  엄태영 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획

박종훈 ,  허욱열

전기학회논문지

2015 .10

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System

YoungEon Kim ,  Dong Yeop Kim ,  Keunhwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10