지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.7
- 수록면
- 852 - 857 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Planetary descent vehicles operating in distant celestial bodies face challenges in navigation, lacking robust data sources such as GPS commonly available in low Earth orbits. Traditional inertial navigation systems have historically led to a significant accumulation of large inertial navigation errors, often several kilometers off target because of prolonged descent times. The terrain relative navigation (TRN), has emerged as a solution to navigate without reliance on Earth-based data, utilizing observations of the surrounding terrain to provide essential updates, reducing landing errors significantly. This article provides an overview of recent advancements in TRN approaches within space exploration, covering a range of methods including template matching and pattern matching. This review finds template matching and pattern matching as prominent methods in TRN, noting a growing trend of integrating deep learning methodologies combined with other techniques. This integration marks a significant progression in TRN approaches, indicating an increasing adoption of advanced strategies that blend traditional and modern technologies to improve navigation accuracy and reliability.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Template-Matching Approach
3. Pattern-Matching Approach
4. Deep Learning Integrated Approach
5. Conclusion
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Terrain Relative Navigation for Precise Lunar Landing using Crater Matching Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
INS/TRN 약결합 방식에서의 TRN 입력오차 보상 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
-
A Fusion Structure of TRN and IBN with Adaptive Logic Based on Altitude Gradient
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
지형 대조 항법을 위한 면역 입자 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
-
디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
-
Tight Integration of Inertial and Terrain-referenced Navigation under Biased Odometry and Measurements via Factor Graph Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
다중 격자간격 기준행렬을 이용한 일괄처리방식 지형대조항법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
-
지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
-
영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석
한국항공우주학회지
2016 .07
-
Object Tracking using Adaptive Template Matching
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2015 .02
-
Template Matching을 이용한 화면 간 예측에 대한 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
-
지형대조항법의 신뢰성 추정을 위한 간섭계 레이더 고도계의 지형 유형별 성능 분석
한국항공우주학회지
2022 .02
-
고속전투기의 지형추적 및 지상충돌회피시스템 안전성 향상 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
Comparative Analysis of IR-IR Image Matching Applying the Deep Learning-based Template Matching Techniques
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
플래시 라이다를 사용한 매칭 기반 항법의 상관자별 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
-
가속화 성능 향상을 위한 PMF 기반 지형참조항법 알고리듬 프로파일링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
-
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
영상기반 지형대조항법을 위한 스테레오 매칭 기법을 이용한 지형고도 추출
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
지형 DB 정밀도에 따른 PMF 기반 지형대조항법의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090097013