다중 격자간격 기준행렬을 이용한 일괄처리방식 지형대조항법 설계

오주현 ,  한경준 ,  남성호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

레이더 잡음 특성이 PMF 기반 지형대조항법 성능에 미치는 영향

박정민 ,  전현철 ,  박용곤종 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

지형 DB 정밀도에 따른 PMF 기반 지형대조항법의 성능 분석

성창기 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Terrain Relative Navigation for Precise Lunar Landing using Crater Matching Algorithm

Woosang Pa ,  k ,  Youeyun Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

지형대조항법의 신뢰성 추정을 위한 간섭계 레이더 고도계의 지형 유형별 성능 분석

하종수 ,  이한진 ,  이수지 외 1명

한국항공우주학회지

2022 .02

지형참조항법의 LiDAR 측정치 생성 알고리즘

전현철 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

다중 모델 적응 필터(MMAE) 기반 지형참조항법 및 INS/GNSS 융합을 통한 통합항법 설계 및 검증

이준성 ,  이성봉 ,  강혁 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

A Fusion Structure of TRN and IBN with Adaptive Logic Based on Altitude Gradient

Sung Hyuk Choi ,  Chan Gook Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

지형 대조 항법을 위한 면역 입자 필터 설계

강석태 ,  유명종

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

PMF 기반의 지형참조항법의 상호 정보량을 이용한 측정치 품질 판별

박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

가속화 성능 향상을 위한 PMF 기반 지형참조항법 알고리듬 프로파일링

장동진 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

PMF 기반 지형대조항법의 일치성 향상을 위한 커널 설계 기법

성창기 ,  남성호 ,  유명종

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석

구평모 ,  박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2016 .07

Recent Advances in Vision-Based Terrain Relative Navigation in Space Robotic Landing Missions

Mohomad Aqeel Abdhul Rahuman ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

PF 기반 지형 대조항법의 유효성 판단기법에 대한 연구

김천중 ,  오주현 ,  이정신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Tight Integration of Inertial and Terrain-referenced Navigation under Biased Odometry and Measurements via Factor Graph Optimization

Junwoo Pa ,  k ,  Hyochoong Bang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석

김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

지형데이터를 이용한 관성항법장치 보조 알고리즘

황윤호 ,  안희갑

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06