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2D Trajectory Optimization Using Spherical Pendulum Dynamic Constraints for Reducing Liquid Sloshing on Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
변수 최적화 기법을 이용한 우주 발사체의 추진제 슬로싱의 진자 모델링에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
장애물 환경에서 거리를 유지하며 움직이는 두 대의 지상 이동로봇에 대한 경로 최적화 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
네 개의 트랙을 갖는 험지 주행용 모바일 로봇 메커니즘의 최적설계 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
토크 컨버터 용 원심 진자 댐퍼 시스템의 오더 최적화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
액체 크로마토그래피 공정설계 최적화 기법 검토
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
진자의 공진을 이용한 발전기의 효율적 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
물류창고에서의 운송용 모바일 로봇 경로 에너지 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
진자 실험을 이용한 압축 조건하 피부 및 근육의 물리적 특징 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
75톤급 액체엔진 탈설계점 시험을 위한 액체산소의 승온과정 및 공급 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Liquid-Suspended and Liquid-Bridged Liquid Metal Microdroplets
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
자유유동 내에서의 원주형 진자의 유체-구조 연성에 대한 연구
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
액체질소의 연속 누출 실험
한국수소및신에너지학회논문집
2023 .10
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
진자의 공진을 이용한 에너지 하베스팅 장치의 효율에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
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