이동형 로봇의 자율주행을 위한 Hindsight Experience Replay 기반 심층강화학습

박민재 ,  홍진석 ,  권남규

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

강화학습 Replay Buffer Sampling 방법에 따른 학습속도

조성호 ,  안상현 ,  이병선 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

Replay buffer 메모리에 따른 강화학습 기반 구조 위상최적화

신명 ,  김기현 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

The Development of the System for Tracking the Interesting Person Constantly and for Replaying the Scene

Kwang-Yong Kim ,  Yoo-Kyeong Kim ,  Gi-Mun Um 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

파일 I/O 동작의 기록과 재현을 위한 리플레이 기법

한태호 ,  유민수

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Scalable Log Replay

Ahmad Dzulfika ,  Adi Put ,  a 외 5명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

Goal-based Target Network in Deep Q-Network with Hindsight Experience Replay

Chayoung Kim

한국정보기술학회논문지

2021 .07

Deep Reinforcement Learning Based Robot Arm Manipulation with Efficient Training Data through Simulation

Xiaowei Xing ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Soft Actor-Critic 심층강화학습 기반 무인항공기 항법 및 제어 연구

이명훈 ,  문준

전기의세계

2021 .04

선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계

이한나 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

A Dual Memory Structure for Efficient Use of Replay Memory in Deep Reinforcement Learning

Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A study on a yield function by coupling of quadratic-non quadratic function to describe the directional hardening response

E. H. Lee ,  T. B. Stoughton ,  J.W. Yoon

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .05

우선적 경험 재생 방식을 이용한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구

엄찬인 ,  이동수 ,  권민혜

한국통신학회논문지

2023 .06

시스템 콜을 통한 사용자 입력의 기록 및 재현 방법

고유미 ,  유건열

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Scalable Log Replay on Cloud using Data Partitioning Approach

A. Dzulfika ,  Adi Put ,  a 외 10명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

Quadratic Stabilization and L₂ Performance Design of Switched Uncertain Nonlinear Systems

Yufang Chang ,  Guisheng Zhai ,  Bo Fu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

2D 레이싱 게임 학습 에이전트를 위한 강화 학습 알고리즘 비교 분석

이동철

한국인터넷방송통신학회 논문지

2020 .01

Improving the Robustness of Linear Quadratic Regulator with Disturbance Observer

Jeong Woo Kim

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

분산전원 수용률 향상을 위한 전압 및 무효전력 제어 알고리즘

고석일

전기학회논문지

2022 .11