Soft Actor-Critic Algorithm based Deep Reinforcement Learning for Navigation and Tracking Control of UAVs

Myoung Hoon Lee ,  Yoonsoo Kim ,  Jin-Ho Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

SAC (Soft Actor Critic) 알고리즘을 이용한 무인항공기 경로 계획

현수종 ,  강태영 ,  유창경

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

MIMO 시스템을 위한 Actor-Critic 심층강화학습 기반 안테나 선택 기법

오영우 ,  최우열

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구

김현기 ,  신희민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Dynamics에 적응하는 잠재 Actor-Critic: 잠재 변수 모델을 가진 효율적인 심층 강화학습

이동민 ,  정창훈 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Advantage Actor Critic 기반 병렬 알고리즘 연구 동향 분석

나병국 ,  윤성로

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성

김병철

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

강화학습을 적용한 그네 타기 로봇 제어

최호승 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

강화학습을 적용한 주가 변동 예측

이보미 ,  김종우

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2018 .06

Actor-Critic Algorithm with Transition Cost Estimation

Denisov Se ,  gey ,  Jee-Hyong Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2016 .12

적외선 이미지 관측 기반 심층 강화학습 유도기법 연구

김성연 ,  신종호 ,  김형근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

이동형 로봇의 자율주행을 위한 Hindsight Experience Replay 기반 심층강화학습

박민재 ,  홍진석 ,  권남규

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

Actor-Critic 기반의 적응형 비디오 스트리밍 기법

최민제 ,  이도희 ,  강성진 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

강화학습 기반 제어기를 활용한 계통연계 인버터

김상엽 ,  정현욱 ,  최경표 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인항공기의 고신뢰성 항법지원을 위한 다중센서 융합시스템 성능분석

이진실 ,  김민찬 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

모방학습을 활용한 항공기 충돌회피 정책 네트워크 모델링

박건우 ,  김종한

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

다각적인 보상 함수를 고려한 Multi-Critic 강화학습에 관한 연구: 추천시스템으로의 적용

이미희 ,  강윤철

한국전자거래학회지

2024 .11

강화학습 기반 유도 기법 연구

신종호 ,  김형근 ,  이승재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인기의 실속 회복을 위한 강화학습 활용

송민재 ,  김병수 ,  김윤수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11