“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석

최재하 ,  배영우 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Gathering Objects in Four-rooms Domain under Partially Observability

Le Pham Tuyen ,  Abu Layek ,  Seung-yoon Choi 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

관측 가능성 확보를 위한 이력 상태공간 모델의 재구성

김태하 ,  송준호

대한토목학회 학술대회

2024 .10

ZUPT 기반 PDR 의 가관측성 분석

오병도 ,  조성윤 ,  이재홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Safety Analysis of a Dynamical System via Safe Reinforcement Learning

S. Huh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

컨테이너 기반 교육용 클라우드 관측 가능성 시스템

김이수 ,  차호현 ,  유시환

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

제한 조건이 있는 비선형 시스템을 위한 강화학습 알고리즘

김연수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Multi-Target Reinforcement Learning based Control for Autonomous Systems

Seon Jae Lee ,  Myoung Hoon Lee ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Complete and Incomplete Observability Analysis by Optimal PMU Placement Techniques of a Network

K. Bala K ,  ishna ,  K. Me 외 3명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .09

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

Reinforcement Learning-based Active Disturbance Control for Uncertain Nonlinear System with Unknown Relative Degree

유세선 ,  이호진 ,  서지원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Deep Reinforcement Learning-Based Power System Topology Control

Haotian Zhang ,  Chen Wang ,  Myoung Hoon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

이종 차량간 CACC를 위한 상태 추정기 설계 및 가관측성 해석

박채훈 ,  정철민 ,  안대용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지

이동수 ,  엄찬인 ,  최성우 외 2명

한국통신학회논문지

2023 .11

Reinforcement Learning Based Position Control of 1-DOF Rotational Hydraulic Actuator

Hokwon Kang ,  Jin Tak Kim ,  Sangsin Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

비선형 시스템의 L₁ 성능에 관한 연구

최형태 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10