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A guided control approach for autonomous docking considering estimation and motion capabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단안 이미지를 이용한 3차원 깊이 맵 추정 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
과거 영상에 대한 단안 깊이 추정 기법의 성능평가
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
단안 영상 기반 3 차원 인체 자세 추정 신뢰도 측정 및 평가 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인이동체를 위한 의미론적 분할을 이용한 단안 영상 기반 깊이 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
모델 예측 제어와 영상기반 항법시스템을 활용한 도킹 모사 지상 테스트
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
단안 카메라로부터 추출한 외곽선을 이용한 근거리 항공기의 위치 및 자세 측정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
A three-axis robotic arm system for workpiece positioning and grasping based on monocular vision
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Monocular Supervised Metric Distance Estimation for Autonomous Driving Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Single Point LiDAR Guided Scale Refinement 을 활용한 Monocular Depth Estimation 의 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율 도킹 지상 검증 준비를 위한 수치 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Monocular Depth Estimation 기반 새로운 헤이지 영상 깊이 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Attention-based Self-supervised Monocular Depth Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
단안 깊이 추정 네트워크 모델의 채널 프루닝 적용을 위한 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
단안 카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단안 카메라를 이용한 회전 각도 추정 성능 향상 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
라이다와 카메라를 사용한 무인수상체의 환경 인식 기반 자동 도킹 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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