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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황동환 (인천대학교 기계공학과) 송병근 (인천대학교 기계공학과)
저널정보
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 차세대융합기술학회논문지 제8권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
263 - 268 (6page)
DOI
10.33097/JNCTA.2024.08.2.263

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이 논문은 시스템 식별 기법을 이용하여 외팔보 진동제어 시스템의 수학적 모델을 구한 후 PID 제어기를장착하여 효과적인 진동제어 결과를 제시하였다. 압전세라믹(piezo-ceramic)은 작동기로서 가장 기본적인 유연 구조물의 형태인 외팔보의 진동을 억제하는데 사용되었으며 레이저 센서가 보의 굽힘 변위를 측정하는데 사용되었다. 압전 세라믹의 입력 전압으로부터 레이저 감지기의 출력 전압까지의 전달함수를 계단입력에 대한 응답 실험데이터에 시스템 식별 기법을 적용하여 구하였다. PID제어기는 산업현장에서 널리 사용되고 있으나, 적절한 이득 값을 결정하는 것은 간단하지 않아, 본 연구에서는 Ziegler-Nichols 기법을 통해 PID 제어기를 튜닝하여 압전 세라믹을 작동기로 사용하는 외팔보 시스템의 진동 제어에 적용하였고 시뮬레이션과 실험적 결과를 통하여 시스템식별 기법을 통해 구한 수학적 모델의 유용성과 설계된 제어기의 효과적인 진동 제어 성능을 확인하였다.
#압전세라믹 #작동기 #시스템 식별 #능동 진동제어 #PID 제어기 #ARMAX #Ziegler-Nichols #Piezoceramic #System identification #Active vibration control #PID controller #ARMAX #Ziegler-Nichols

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