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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Mariappan, Vinayagam (Media IT Engineering, Seoul National Univ., 0f Science and Tech.) Lee, Minwoo (Graduate School of Nano IT Design Fusion, Seoul National Univ., 0f Science and Tech.) Cho, Juphil (Dept. of Integrated IT & Communication Eng., Kunsan National Univ.) Cha, Jaesang (Media IT Engineering, Seoul National Univ., 0f Science and Tech.)
저널정보
(사)국제문화기술진흥원 The International journal of advanced culture technology The International journal of advanced culture technology 제4권 제4호
발행연도
2016.1
수록면
81 - 86 (6page)

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In this paper, we propose a simple and effective vision-based tracking controller design for autonomous object tracking using multicopter. The multicopter based automatic tracking system usually unstable when the object moved so the tracking process can't define the object position location exactly that means when the object moves, the system can't track object suddenly along to the direction of objects movement. The system will always looking for the object from the first point or its home position. In this paper, PID control used to improve the stability of tracking system, so that the result object tracking became more stable than before, it can be seen from error of tracking. A computer vision and control strategy is applied to detect a diverse set of moving objects on Raspberry Pi based platform and Software defined PID controller design to control Yaw, Throttle, Pitch of the multicopter in real time. Finally based series of experiment results and concluded that the PID control make the tracking system become more stable in real time.
#Object Detection #Object Tracking #TLD #PID #Onboard Vision System #Automatic Multi-Copter Control

목차

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참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Horner, David / 2004 / Development of an Automatic Object Tracking Camera System Using Multiple Metrics google schola Vinayagam Mariappan / 2015 / POSE-VIWEPOINT ADAPTIVE OBJECT TRACKING VIA ONLINE LEARNING APPROACH / The International Journal of Advanced Smart Convergence 4(2):20~28 Crossref Goulding, Jim / 2004 / Linear Regression(research note) / Goldenberg, Hehmeyer & Co google schola Endah S. Ningrum / Implementation of Reactive Navigation for Autonomous Mobile Robot in Environment google schola www.wikipedia.com/PID_control.html google schola

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