자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행용 멀티 객체 전방위 위험도 분석을 위한 카메라 캘리브레이션

이선영 ,  김윤정 ,  심영보 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

다중 카메라 응용을 위한 카메라 프레임워크

이혜민 ,  신동군

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구

김현우 ,  김지원 ,  조영호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

스테레오 카메라 기반 자율주행 운용 소프트웨어 및 샤시 플랫폼 하드웨어 통합 연구

이진희 ,  서동우 ,  공도현 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행을 위한 멀티태스크 딥러닝 반도체 설계

장성준 ,  최병호

오토저널

2020 .02

공동주택 자율전기안전관리 상호운용 인터페이스 개발

문영백 ,  이충호 ,  허태욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

커넥티드 자율주행차를 위한 협력 주행 환경 인식 프레임워크에 관한 연구

김영재 ,  고정욱 ,  김정헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행 프레임워크의 구조와 개발 동향

윤형석 ,  김성우

전자공학회지

2021 .12

End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험

정찬영 ,  성현기 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

자율 주행 소프트웨어를 위한 차량 제어 프레임워크 구현 및 평가

이영재 ,  황인호 ,  김강희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2018 .08

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving

Tagi ,  Salakhov ,  Hyunsoo Lee

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10