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학술저널
저자정보
차세찬 (남서울대학교) 이웅재 (남서울대학교) 임동현 (남서울대학교) 이상휘 (남서울대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제19권 제1호
발행연도
2024.2
수록면
283 - 288 (7page)

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본 논문에는 장애물들을 극복할 수 있는 새로운 메커니즘을 연구를 하기 위해 장애물 극복 전 방향(ALL-Direction) 주행 RC 카를 제작하여 여러 가지 장애물이 있는 시험장을 제작해 주행평가를 진행을 한다. RDS3115 서보모터를 제어하는 알고리즘을 제안하고, 자이로센서를 활용하여 여러 장애물 지형의 기울기를 인식하고 RC 카가 지형을 넘을 수 있는 서보모터의 각도를 조절한다. 시험장 지형 실험에서 제작한 모든 장애물 지형들을 주행하는 데 있어서 가장 적합한 RC 카의 회전 각도를 확인하였다.
#메카넘 휠 #RDS 3115 서보모터 #전체 방향 이동 #클라이밍 #MPU-6050 자이로 센서 #Mecanum wheel #RDS 3115 servo motor #All-way driving #Climbing #MPU-6050 gyro sensor

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