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저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
53 - 56 (4page)

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In this paper, we propose a novel software robot platform architecture based on ROS 2, which is also suitable for low-end hardware. To demonstrate the effectiveness of the proposed platform, it was implemented on LG Electronics" smart home AI agent, and its performance was validated through autonomous driving and performance enhancement. Furthermore, we developed an SDK that allows developers to integrate their software functions into the AI Agent.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 성능검증 및 SDK 개발
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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