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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김군오
저널정보
인문사회예술융합학회 문화와융합 문화와 융합 제43권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
971 - 987 (17page)

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테슬라의 자율주행 기술은 8대의 카메라를 통한 비전 중심 방식이다. 하지만 이 방식은 기상 상태나 태양의 역광 등다양한 원인으로 카메라 센서의 오작동을 일으킨다. 본 연구에서는 자율주행 자동차의 비전 중심의 기술 방식을 보완하기 위해 CBK 모델을 제안한다. CBK 모델은 멀티에이전트 공통지식 형성 모델로서 카카오 단체대화방의 모델을 기반으로 한다. 실험으로는 2016년 테슬라 자율주행 차의 카메라 센서 오인식으로 발생한 교차로 충돌 사고 사례를 적용한다. 카메라 센서에 의존하는 기능이 아니라 자동차 사이의 통신망을 확보해 메시지를 브로드캐스팅하는 방법으로 공통지식을생성하고 추론하는 실험이다. 이 실험을 통해 더 안전한 자율주행 기술을 구축하기 위해서는 여러 자동차 사이에서 공통지식 형성과 추론 기능이 효과가 있음을 알아보고자 한다.
#공통지식 #멀티에이전트 #자율주행자동차 #autonomous vehicle #CBK 모델 #CBK model #common knowledge #multi-agent

목차

1. 서론 2. 본론 3. 결론

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