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금속 제조 분야 용접공정 자동화를 위한 로봇 활용 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
컬링 스톤의 빙상 마찰력 분석을 통한 컬링 시뮬레이터 구현
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
MDP에 의한 컬링 전략 선정
대한산업공학회지
2016 .02
해양 시추선용 공조덕트 개발에 대한 수치해석
한국기계가공학회지
2017 .04
AI 컬링로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
패널데이터분석을 활용한 여러 가지의 용접 기술들과 관련된 용접산업의 현황 분석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2020 .01
CFD해석을 통한 직관덕트와 주름덕트의 공기 유동성능에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소형 틸트-덕트 비행체의 덕트 효과 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
선박 건조에서 소조립 자동 용접 지원을 위한 설계 용접선과 작업 구조물 매핑 방법
한국CDE학회 논문집
2022 .12
Development of a CNN-based autonomous driving algorithm for an air duct cleaning robot
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2020 .06
정사각 단면을 가진 덕트에서 덕트 내부 배플의 형상 및 위치 변화에 따른 90° 분기덕트의 유량변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Micro Welding and Bonding Technologies for Mobile Applications
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
레인지 후드의 형상변화에 따른 풍량 및 역류에 관한 실험적 연구
한국기계기술학회지
2023 .06
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Energy Efficiency Evaluation Depending on Duct Height Change in a Dual Duct PV/T Collector
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2022 .10
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Regional Contrast 및 준지도 학습을 통한 딥러닝 기반 용접 자동화 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
덕트전용 지능형 화재감지시스템 개발에 관한 연구
한국화재소방학회 논문지
2015 .01
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
선박 건조에서 자동 블록 용접을 위한 경량모델 기반 용접선 생성
한국CDE학회 논문집
2022 .12
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