l₁ 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용

박해연 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발

이강현 ,  강지희 ,  이관형

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

정밀 조작 휴머노이드 암 & 제어장치 개발

이강현 ,  강지희 ,  이관형

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발

신현우 ,  유수정 ,  지상훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 로봇

김동한

전자공학회지

2015 .12

슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇

김종욱

전자공학회지

2015 .12

글로벌 비전을 이용한 휴머노이드 항법

오주효 ,  홍영대 ,  김동한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행

이기남 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

정보 및 제어 논문집

2016 .10

굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구

남택종 ,  정양근 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 안구 구동시스템에 대한 고찰

김재혁 ,  강동우

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

지능형 휴머노이드 로봇의 트래킹 성능 향상에 관한 연구

장명규 ,  김영호 ,  김예린 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

국내의 휴머노이드 로봇

전상원

전자공학회지

2015 .12

AI 휴머노이드 동향

유범재 ,  이이수 ,  이종원

로봇과 인간

2024 .10

ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어

구본근

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

아두이노를 이용한 휴머노이드 장난감의 구현

박차훈 ,  최명락 ,  태문규 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

Study on the Development and Control of Humanoid Robot Arm using MatLab/Arduino

S. Daka ,  imov ,  S. L. Wang 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11