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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 897 - 903 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0149
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The automation of open-field agriculture is highly important in addressing the decline in rural populations and food security. In open-field agriculture, to prevent crop damage, the system recognizes the ridges or furrow where crops are planted and performs tasks while navigating. However, previous camera or LiDAR-based systems face the issue of needing to create or retrain models for different ridge environments altered by agricultural work. This study proposes a method that defines the morphological features of furrows and uses a single trained model, allowing it to be applied regardless of the ridge conditions altered by processes. Additionally, the method involves connecting the central points of each recognition model to create a navigation path for the robot based on furrow detection. To validate the proposed method, it was applied to two ridges with different depths under dry, wet, mulching, and sowing conditions. Consequently, the average recognition rates for the two ridges with different depths were 97.36% and 87.13%. This means that it can be applied in a variety of field farming environments.
목차
Abstract
I. 서론
II. ‘U’ 자형 고랑 형태 인식 기반 고랑 인식 방법
III. 실험
IV. 결론 및 향후 연구
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Y.-J. Choi, and J.-Y. Ryu, “Design of low-power variable gain amplifier,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 1, pp. 1-5, Jan. 2022. doi: https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2022.21.0138
S. Zhao, J. Wang, H. Xu, and H. Wang, “Finite horizon robust pptimal tracking control based on approximate dynamic programming for switched systems with uncertainties,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 20, no. 4, pp.1051-1062, 2022. doi: http://dx.doi.org/10.1007/s12555-020-0982-8
G. S. Choi and C. S. Kim, “Linear stable systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 38, no. 3, pp. 1234-1245, Dec. 1993. doi: http://dx.doi.org/10.1109/9.210138
M. Young, The Technical Writer's Handbook, 3rd Ed., Mill Valley, Seoul, 1989.
S. Baek, B. Kim, J. Lee, and H. Moon, “Real-time Path Planning Algorithm based on Ridge Detection for Solid-State LiDAR-based Autonomous Agricultural Robot,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 2, pp. 146-152, 2022.
S. Zhao, J. Wang, H. Xu, and H. Wang, “Finite horizon robust pptimal tracking control based on approximate dynamic programming for switched systems with uncertainties,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 20, no. 4, pp.1051-1062, 2022. doi: http://dx.doi.org/10.1007/s12555-020-0982-8
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