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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.07
- 수록면
- 750 - 754 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.8008
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Brushless direct current (BLDC) motors are widely used in many industrial applications because they have several advantages compared to conventional DC motors, including high speed, high torque, and low maintenance. General BLDC motors have built-in hall sensors to detect the rotor position. However, because the output signal from the hall sensors is vulnerable to environmental noise, sensorless BLDC motors are adopted in critical environments. To control the sensorless BLDC motor, it is necessary to estimate the rotor position based on back-electro magnetic force (EMF) signal measurements. Sensorless BLDC motors have the benefits of low cost and compact size and are often used in gimbal systems, which is a type of motion stabilizer that has two or more axes of rotation and requires nonlinear dynamic control. In this paper, a nonlinear dynamic control simulation is implemented using MATLAB/Simulink for a two-axis gimbal with a sensorless BLDC motor.
목차
Abstract
I. 서론
II. BLDC 모터의 센서리스 제어기 구현
III. 2축 짐벌의 동역학 모델
IV. 제어기 설계
V. 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
I. Lee, Y. Lee, and S. Yi, “Development of sensorless BLDC motor controller,” ICROS-KROS Honam-Jeju Regional Conference (in Korean), Dec. 2023
Y. Jeon, “Speed control of the BLDC motor using the disturbance observer,” The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 11, no. 10, pp. 955–962, Oct. 2016.
J. Gamazo-Real, E. Vázquez-Sánchez, and J. Gómez-Gil “Position and speed control of brushless DC motors using sensorless techniques and application trends,” Sensors (Basel), vol. 10, no. 7, pp. 6901-47, Jul. 2010.
T. Kim and M. Ehsani, "Sensorless control of the BLDC motors from near-zero to high speeds," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 19, no. 6, pp. 1635-1645, Nov. 2004.
T. Kim, B. Park, D. Lee, J. Ryu and D. Hyun, “A new approach to sensorless control method for brushless DC motors,” International Journal of Control, Automation and Systems (in Korean), vol. 6, no. 4, pp. 477-487, Aug. 2008.
Y. Jeon, “Speed control of the BLDC motor using the disturbance observer,” The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 11, no. 10, pp. 955–962, Oct. 2016.
J. Gamazo-Real, E. Vázquez-Sánchez, and J. Gómez-Gil “Position and speed control of brushless DC motors using sensorless techniques and application trends,” Sensors (Basel), vol. 10, no. 7, pp. 6901-47, Jul. 2010.
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T. Kim, B. Park, D. Lee, J. Ryu and D. Hyun, “A new approach to sensorless control method for brushless DC motors,” International Journal of Control, Automation and Systems (in Korean), vol. 6, no. 4, pp. 477-487, Aug. 2008.
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