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학술저널
저자정보
이명석 (서강대학교) 공경철 (서강대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제10호
발행연도
2015.10
수록면
910 - 916 (7page)

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A sensorless motor control scheme with conventional back-Electro Motive Force (EMF) sensing based on zero crossing point (ZCP) detection has been widely used in various applications. However, there are several problems with the conventional method for effectively driving sensorless brushless motors. For example, a phase mismatch of 30 degrees occurs between the ZCP and commutation time. Additionally, most of the motor speed/current controls are achieved based on a pulse width modulation (PWM) method, which generates significant noise that distracts the back-EMF sensing. Due to the PWM switching, the ZCP is not deterministic, and thus the efficiency of the motor is reduced because the phase transition points become uncertain. Moreover, the motor driving performance is degraded at a low speed range due to the effect of PWM noise. To solve these problems, an improved back-EMF detection method based on a differential line method is proposed in this paper. In addition, the proposed sensorless BLDC driver addresses the problems by using a variable voltage driver generated from a buck converter. The variable voltage driver does not generate the PWM switching noise. Consequently, the proposed sensorless motor driver improves 1) the signal-to-noise ratio of back-EMF, 2) the operation range of a BLDC motor, and 3) the torque characteristics. The proposed sensorless motor driver is verified through simulations and experiments.
#sensorless BLDC motor #variable voltage #zero crossing point #differential line #pulse width modulation

목차

Abstract
I. 서론
II. 센서리스 전동기 시스템 설계
III. 시뮬레이션
IV. 실험 구성 및 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - K. Iizuka / 1985 / Microcomputer control for sensorless brushless motor / IEEE Transactions on Industry Applications IA-21 (4) : 595 ~ 601 google schola [학술지(정기간행물)] - J. C. Moreira / 1996 / Indirect sensing for rotor flux position of permanent magnet AC Motors operating over a wide speed range / IEEE Transactions on Industry Applications 32 (6) : 1394 ~ 1401 google schola [학술지(정기간행물)] - H. C. Chen / 2009 / Low-speed performance comparisons of back-EMF detection circuits with position-dependent load torque / IET Electric Power Applications 3 (2) : 160 ~ 169 google schola [학술지(정기간행물)] - 김태연 / 2013 / 선간 전압을 이용한 BLDC 모터의 센서리스 구동 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (6) : 508 ~ 512 dbpia [학술지(정기간행물)] - T. M. Jahns / 1991 / Integrated current regulation for a brushless ECM Drive / IEEE Transactions on Power Electronics 6 (1) : 118 ~ 126 google schola

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