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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 1 - 9 (9page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2024.25.6.1
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일반적으로 전동 휠체어는 연축전지를 사용하기 때문에 초기 기동 시나 경사면 이동 시, 턱 걸림과 같이 고출력이 필요한 경우, 시동 꺼짐 등의 사고가 발생하여 전동 휠체어 이용자의 안전성과 연축전지의 수명에 악영향을 미칠 가능성이 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동 휠체어의 운용 알고리즘을 제안한다. 여기서, 연축전지의 낮은 출력 특성은 리튬이온전지와 슈퍼커패시터를 통해 개선시키고, 슈퍼커패시터의 작은 용량으로 인한 짧은 구동 시간은 리튬이온전지를 통해 보완하는 운용방안을 제시한다. 또한, 하이브리드 전기저장장치부, 계측 및 제어부, 모니터링 및 연산부, 부하장치부로 구성된 하이브리드 전동 휠체어를 구현하고, 실시간 모니터링과 이상 상황에 대한 판정 및 제어를 수행한다. 상기에서 제안한 운용 알고리즘을 바탕으로 하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동 휠체어의 운용 특성을 분석한 결과, 고출력을 필요로 하는 경우 기존 방식보다 45[%] 정도 출력을 증가시킬 수 있고, 시동 꺼짐 현상 등을 방지할 수 있어, 전기저장장치의 수명 및 효율을 개선할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 제안한 전동 휠체어는 배터리의 SOC가 적정 운용 범위를 초과하는 경우, 다른 배터리로 전환하여 각 배터리를 효율적으로 운용할 수 있음을 알 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동 휠체어의 운용 알고리즘
3. 하이브리드 전기저장장치를 이용한 전동휠체어의 구현
4. 시험결과 및 분석
5. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
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J. M. Kim, H. D. Lee, D. H. Tae, Marito Ferreira, J. H. Park, D. S. Rho, “Implementation of Battery Management System for Li-ion Battery Considering Self-energy Balancing”, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol.21, No.3, pp.585-593, 2020. DOI:https://doi.org/10.5762/KAIS.2020.21.3.585
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