델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot

V. H. Hoang ,  J.S. Jeong ,  A.D. Pham 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

가속도 및 위치에 따른 델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작

박태진 ,  이원석 ,  박진병 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어

김성일 ,  홍준호 ,  신동원

한국기계가공학회지

2018 .06

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션

박철우 ,  신동원 ,  김성일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

From E-M to Delta Expansion

Lee ,  Yoon Dong

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어

백동희 ,  조황 ,  김영대

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

앵글 조인트를 적용한 90⁰ 델타로봇의 작업영역 향상 검증

김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션

정수진 ,  이승우 ,  강해원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

경량 델타로봇의 제작 및 모션제어 커널

김성일 ,  신동원 ,  박철우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

대용량 위성영상의 효율적인 처리를 위한 알고리즘 비지향적 병렬처리 기술 개발

한수희 ,  이정호 ,  송정헌 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

고속 정밀 이동이 가능한 소형 경량 오리가미 델타로봇

박용민 ,  정순필 ,  고제성 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

대용량 위성영상의 무감독 분류를 위한 K-means 군집화 알고리즘의 병렬처리

한수희

한국측량학회지

2017 .06

좁은 공간의 재활용 쓰레기 선별공장에서 적용 가능한 비대칭 델타로봇시스템

이영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05