공압 액추에이터 응용을 위한 PDMS 기반 유연 박막 변형 특성

박정우 ,  이상현 ,  이상민

대한기계학회 논문집 A권

2025 .03

공압식 액추에이터의 유동해석

김태화 ,  이종훈 ,  안준기 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석

성동환 ,  신부섭 ,  최우석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Ni-Co 유연구조물 기반의 박막 액추에이터 개발

김수환 ,  김용대

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

공압 액추에이터를 이용한 능동진동제어 시스템 개발

우창호 ,  신지환 ,  이정호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

피에조 액추에이터 응용기술

이진욱

오토저널

2018 .03

세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발

김종형 ,  박인남

한국생산제조학회지

2020 .06

공압 액추에이터를 이용한 Active Mass Damper 구현

곽문규 ,  신지환

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템

최원호 ,  신동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

정밀 IoT(Internet of Things) 부품을 위한 그래핀 박막 마이크로-액추에이터 구현

김현갑 ,  장달원 ,  이종설 외 1명

한국정보기술학회논문지

2022 .06

공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구

구재완 ,  함제훈 ,  한종부 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계

이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .10

소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용

김기우

기계저널

2016 .06

키리가미 구조를 활용한 선형 공압식 액추에이터

정세웅 ,  알타이 ,  로드리그 휴고

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터

이정락 ,  김성현 ,  이안나

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발

구재완 ,  한종부 ,  이석재 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition

Yeosang Yoon ,  Huijae Pa ,  k 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치

유영준 ,  박주원 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06